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FUJILOG

見た、聴いた、触れたこと。 動かしたもの、書いたもの。 ウェブとリアルの備忘録です。

JavaScriptでKalmanFilter

hirabayashiさんのRubyカルマンフィルターJavaScriptに換えてみました。

カルマンフィルターの概要はWikipediaにて。

ざっくりとした認識では、定時間感覚でぶれて出力される値を、そのぶれ幅から以降の予測出力値を算出するというもの…らしいです。


動くサンプルは下記URLに置いておきます。
http://sandbox4yoshi.appspot.com/KalmanFilter.html





 


門外漢ではありますが、制御工学って面白い分野だなぁと。