FUJILOG

見た、聴いた、触れたこと。 動かしたもの、書いたもの。 ウェブとリアルの備忘録です。

2011-07-05から1日間の記事一覧

JavaScriptでKalmanFilter

hirabayashiさんのRubyカルマンフィルターをJavaScriptに換えてみました。カルマンフィルターの概要はWikipediaにて。ざっくりとした認識では、定時間感覚でぶれて出力される値を、そのぶれ幅から以降の予測出力値を算出するというもの…らしいです。動くサン…