hirabayashiさんのRubyカルマンフィルターをJavaScriptに換えてみました。カルマンフィルターの概要はWikipediaにて。ざっくりとした認識では、定時間感覚でぶれて出力される値を、そのぶれ幅から以降の予測出力値を算出するというもの…らしいです。動くサン…
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