2011-07-05 JavaScriptでKalmanFilter javascript hirabayashiさんのRubyカルマンフィルターをJavaScriptに換えてみました。カルマンフィルターの概要はWikipediaにて。ざっくりとした認識では、定時間感覚でぶれて出力される値を、そのぶれ幅から以降の予測出力値を算出するというもの…らしいです。動くサンプルは下記URLに置いておきます。http://sandbox4yoshi.appspot.com/KalmanFilter.html 門外漢ではありますが、制御工学って面白い分野だなぁと。