ルンゲ＝クッタ法（Runge-Kutta method）は、数値解析において常微分方程式の近似解を求める方法。今回は、ルンゲクッタ法のサンプルをJavaScriptで作って動かしてみました。 function main(){ var t; var count; x = new Array(); //理論解 xhat = new Arra…

hirabayashiさんのRubyカルマンフィルターをJavaScriptに換えてみました。カルマンフィルターの概要はWikipediaにて。ざっくりとした認識では、定時間感覚でぶれて出力される値を、そのぶれ幅から以降の予測出力値を算出するというもの…らしいです。動くサン…